if (((HAL_GetTick() - Tickstart) > Timeout) || (Timeout == 0U))

时间: 2024-04-04 12:33:50 浏览: 128
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YSF1_HAL_MOTOR-001. 28BYJ48步进电机旋转实现.rar

这是一段 C 语言代码，它的作用是检查时间是否超时。其中，`HAL_GetTick()` 函数返回当前系统距离启动的时间，`Tickstart` 是开始计时的时间，`Timeout` 是超时时间。如果当前时间距离开始计时的时间超过了超时时间，或者超时时间被设置为 0，那么条件成立，代码会执行条件语句中的内容。
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if (hcan->State == HAL_CAN_STATE_READY) { /* Change CAN peripheral state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_LISTENING; /* Request leave initialisation */ CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ); /* Get tick */ tickstart = HAL_GetTick(); /* Wait the acknowledge */ while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) { /* Check for the Timeout */ if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } /* Reset the CAN ErrorCode */ hcan->ErrorCode = HAL_CAN_ERROR_NONE; /* Return function status */ return HAL_OK; } else { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_NOT_READY; return HAL_ERROR; 什么作用

这段代码是用于等待CAN总线进入"Listening"状态的函数，函数名可能是HAL_CAN_WaitForListning()或者类似的。首先，它检查CAN总线是否处于"Ready"状态，如果不是，则返回错误代码。如果总线已经准备好，则将其状态...

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这是一个关于程序卡住的问题，可能是由于 HSE 超时导致的。建议检查 HSE 的设置和配置，确保其正确性。同时，也可以尝试增加 HSE 超时的时间，以避免程序卡住。如果需要更具体的帮助，请提供更多的上下文和代码细节...

解释一下HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { const uint8_t *pdata8bits; const uint16_t *pdata16bits; uint32_t tickstart = 0U; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; /* Init tickstart for timeout management */ tickstart = HAL_GetTick(); huart->TxXferSize = Size; huart->TxXferCount = Size; /* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */ if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)) { pdata8bits = NULL; pdata16bits = (const uint16_t *) pData; } else { pdata8bits = pData; pdata16bits = NULL; } while (huart->TxXferCount > 0U) { if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } if (pdata8bits == NULL) { huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU); pdata16bits++; } else { huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU); pdata8bits++; } huart->TxXferCount--; } if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */ huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } }

如果超时，则返回 HAL_TIMEOUT。 在发送过程中，如果 pdata8bits 为空指针，则将 pdata16bits 所指向的值写入 UART 的数据寄存器 DR 中，并递增 pdata16bits 指针。否则，将 pdata8bits 所指向的值写入 DR 中，并...

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