if (((HAL_GetTick() - Tickstart) > Timeout) || (Timeout == 0U))
时间: 2024-04-04 22:33:50 浏览: 24
这是一段 C 语言代码,它的作用是检查时间是否超时。其中,`HAL_GetTick()` 函数返回当前系统距离启动的时间,`Tickstart` 是开始计时的时间,`Timeout` 是超时时间。如果当前时间距离开始计时的时间超过了超时时间,或者超时时间被设置为 0,那么条件成立,代码会执行条件语句中的内容。
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while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } 为什么会返回错误
这段代码是用于等待CAN总线退出睡眠模式的。如果CAN总线在指定的超时时间内没有退出睡眠模式,就会返回 `HAL_ERROR`,并将CAN状态设置为 `HAL_CAN_STATE_ERROR`。返回错误可能是由于CAN总线硬件故障、接线问题或软件配置错误等原因引起的。如果您要进一步了解原因,需要检查CAN总线的硬件、软件和配置是否正确。
if (hcan->State == HAL_CAN_STATE_READY) { /* Change CAN peripheral state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_LISTENING; /* Request leave initialisation */ CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ); /* Get tick */ tickstart = HAL_GetTick(); /* Wait the acknowledge */ while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) { /* Check for the Timeout */ if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } /* Reset the CAN ErrorCode */ hcan->ErrorCode = HAL_CAN_ERROR_NONE; /* Return function status */ return HAL_OK; } else { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_NOT_READY; return HAL_ERROR; 什么作用
这段代码是用于等待CAN总线进入"Listening"状态的函数,函数名可能是`HAL_CAN_WaitForListning()`或者类似的。首先,它检查CAN总线是否处于"Ready"状态,如果不是,则返回错误代码。如果总线已经准备好,则将其状态更改为"Listening",并且请求CAN控制器离开初始化模式。然后等待CAN控制器进入"Active"模式,以便可以开始发送和接收CAN帧。如果在规定时间内CAN控制器未能成功进入"Active"模式,则返回一个超时错误码和错误状态。如果成功进入"Active"模式,则重置错误代码并返回成功状态。