程序卡在if ((HAL_GetTick() - tickstart) > HSE_TIMEOUT_VALUE)处

这是一个关于程序卡住的问题，可能是由于 HSE 超时导致的。建议检查 HSE 的设置和配置，确保其正确性。同时，也可以尝试增加 HSE 超时的时间，以避免程序卡住。如果需要更具体的帮助，请提供更多的上下文和代码细节。

相关问题

if (((HAL_GetTick() - Tickstart) > Timeout) || (Timeout == 0U))

这是一段 C 语言代码，它的作用是检查时间是否超时。其中，`HAL_GetTick()` 函数返回当前系统距离启动的时间，`Tickstart` 是开始计时的时间，`Timeout` 是超时时间。如果当前时间距离开始计时的时间超过了超时时间，或者超时时间被设置为 0，那么条件成立，代码会执行条件语句中的内容。

while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } 为什么会返回错误

这段代码是用于等待CAN总线退出睡眠模式的。如果CAN总线在指定的超时时间内没有退出睡眠模式，就会返回 `HAL_ERROR`，并将CAN状态设置为 `HAL_CAN_STATE_ERROR`。返回错误可能是由于CAN总线硬件故障、接线问题或软件配置错误等原因引起的。如果您要进一步了解原因，需要检查CAN总线的硬件、软件和配置是否正确。