HAL_GetTick();

`HAL_GetTick()` 是在 STM32 微控制器上使用的 HAL 库的一部分，用于获取硬件计时器的当前时间戳。它通常用于测量程序执行的时间间隔，但如果你的程序在一个无限循环（如 `while(1)`）中频繁调用 `HAL_Delay()` 并且紧跟着 `HAL_GetTick()`，可能会遇到性能瓶颈，因为 `HAL_Delay()` 实际上会阻塞CPU直到指定的时间过去。

**解决方案**[^1]:
为了避免这种卡死情况，可以采取以下策略：
1. **避免在延时函数后立即获取时间**：如果目的是计算延迟后的实际时间，不需要连续调用 `HAL_GetTick()`，可以在 `HAL_Delay()` 前记录一个基线时间，在延迟结束后再比较。

uint32_t startTime = HAL_GetTick();
HAL_Delay(1000);
uint32_t elapsedTime = HAL_GetTick() - startTime;

2. **使用替代延时函数**：使用自定义的延时函数，比如 `Delay_us()` 或 `Delay_ms()`，它们可能基于更高效的机制实现，不会造成CPU阻塞。

**使用注意事项**:
1. 在初始化延时功能之前，务必调用 `Delay_Init()` 函数。
2. 如果你的应用对实时性有严格要求，`HAL_Delay()` 可能不是最佳选择，因为它依赖于RTOS的任务调度。
3. 在长时间延时时，注意不要过度消耗处理器资源，这可能导致其他任务无法及时响应。