while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } 为什么会返回错误

这段代码是用于等待CAN总线退出睡眠模式的。如果CAN总线在指定的超时时间内没有退出睡眠模式，就会返回 `HAL_ERROR`，并将CAN状态设置为 `HAL_CAN_STATE_ERROR`。返回错误可能是由于CAN总线硬件故障、接线问题或软件配置错误等原因引起的。如果您要进一步了解原因，需要检查CAN总线的硬件、软件和配置是否正确。

相关问题

if (hcan->State == HAL_CAN_STATE_READY) { /* Change CAN peripheral state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_LISTENING; /* Request leave initialisation */ CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ); /* Get tick */ tickstart = HAL_GetTick(); /* Wait the acknowledge */ while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) { /* Check for the Timeout */ if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } /* Reset the CAN ErrorCode */ hcan->ErrorCode = HAL_CAN_ERROR_NONE; /* Return function status */ return HAL_OK; } else { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_NOT_READY; return HAL_ERROR; 什么作用

这段代码是用于等待CAN总线进入"Listening"状态的函数，函数名可能是`HAL_CAN_WaitForListning()`或者类似的。首先，它检查CAN总线是否处于"Ready"状态，如果不是，则返回错误代码。如果总线已经准备好，则将其状态更改为"Listening"，并且请求CAN控制器离开初始化模式。然后等待CAN控制器进入"Active"模式，以便可以开始发送和接收CAN帧。如果在规定时间内CAN控制器未能成功进入"Active"模式，则返回一个超时错误码和错误状态。如果成功进入"Active"模式，则重置错误代码并返回成功状态。

void ChangeImpl::coinChanged(Amount_t _Amount, bool _IsNormal) { m_CoinActualChange = _Amount; m_CoinDone = true; m_CoinChanged = _IsNormal; if(m_BillDone && m_CoinDone) { #ifdef _DEBUG m_pLog->writeLine(L"CHG i\t找出/兑出结束：纸币%s；硬币%s" , m_BillDone ? L"正常" : L"异常" , m_CoinDone ? L"正常" : L"异常"); #endif dynamic_cast<MSR::CashChangedMsg*>(m_pMessenger->getMessage(XM_CashChanged))->post(m_BillActualChange, m_CoinActualChange, m_BillChanged, m_CoinChanged); } }

这段代码是一个类 `ChangeImpl` 的成员函数 `coinChanged` 的实现。函数接受两个参数 `_Amount` 和 `_IsNormal`，分别表示金额和是否正常。函数的作用是将传入的参数赋值给类的成员变量，并在 `m_BillDone` 和 `m_CoinDone` 都为真时触发一段代码。

这段触发的代码中，首先使用条件编译指令 `#ifdef _DEBUG` 来判断是否处于调试模式。如果是调试模式，则调用成员变量 `m_pLog` 的方法 `writeLine` 打印一行日志，日志内容为字符串格式化后的文本，包括纸币和硬币是否正常的信息。

接下来，通过 `dynamic_cast` 将成员变量 `m_pMessenger` 强制转换为 `MSR::CashChangedMsg*` 类型，并调用其方法 `post`，传入四个参数：纸币的实际找零金额、硬币的实际找零金额、纸币是否正常、硬币是否正常。这段代码的作用是将找零信息发送给消息处理器。

请注意，这段代码中使用了一些特定的类和变量，需要确保上下文中定义了这些类和变量，并且了解它们的具体实现细节。