STM32F407 CAN 直接对CAN_MCR直接赋值，怎么写

在STM32F407中，可以使用以下代码直接对CAN_MCR寄存器进行赋值操作：

CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ; // 进入初始化模式
while (!(CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK)); // 等待进入初始化模式

// 对CAN_MCR寄存器进行赋值操作
CAN1->MCR &= ~(CAN_MCR_SLEEP | CAN_MCR_TXFP);
CAN1->MCR |= CAN_MCR_ABOM | CAN_MCR_AWUM | CAN_MCR_RFLM | CAN_MCR_NART | CAN_MCR_TTCM | CAN_MCR_INRQ;

// 等待CAN控制器进入初始化模式
while ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) != CAN_MSR_INAK);

// 退出初始化模式
CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
while ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == CAN_MSR_INAK);

需要注意的是，在进行CAN控制器操作之前，需要先对CAN时钟进行配置，以确保CAN控制器能够正常工作。以上代码中的CAN1是CAN控制器的地址，可以根据实际情况进行修改。另外，具体的赋值操作需要根据实际需求进行调整。

相关问题

STM32F407 CAN 直接对CAN_MCR操作

是的，STM32F407的CAN控制器可以直接对CAN_MCR寄存器进行操作。CAN_MCR寄存器是CAN控制器的主控制寄存器，它控制着CAN控制器的工作模式、初始化、发送/接收数据等功能。可以通过对CAN_MCR寄存器的位操作来设置CAN控制器的工作模式和初始化CAN控制器。但是在操作CAN控制器前，需要先对CAN的时钟进行配置，以确保CAN控制器能够正常工作。

stm32f407can波特率

stm32f407CAN的波特率可以根据需要进行设置。该系列的芯片支持多种波特率，包括但不限于以下常见的值：1Mbps、500kbps、250kbps、125kbps和100kbps等。你可以通过配置CAN控制器的寄存器来设置波特率，具体的设置方法如下：

1. 确保CAN控制器处于初始化模式（通过CAN的初始化模式设置）。
2. 设置CAN_BTR寄存器的位时序（TS1和TS2）和位时间（BRP）字段以定义波特率。
- TS1和TS2定义了总位时间内的同步段和时间段1、时间段2的长度。常见的配置是TS1=6个时间单位，TS2=3个时间单位。
- BRP定义了位时间的长度，即传输速率。BRP的计算公式为：(APB1时钟频率 / (波特率 x (TS1 + TS2 + 1)))-1。其中，APB1时钟频率是STM32F407的外设总线时钟频率。
3. 在CAN_MCR寄存器中离开初始化模式。

需要注意的是，确保所有连接到CAN总线上的设备都以相同的波特率进行配置。另外，还要根据具体的应用需求选择合适的波特率。