STM32F407 CAN 直接对CAN_MCR直接赋值，怎么写

在STM32F407中，可以使用以下代码直接对CAN_MCR寄存器进行赋值操作：

CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ; // 进入初始化模式
while (!(CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK)); // 等待进入初始化模式

// 对CAN_MCR寄存器进行赋值操作
CAN1->MCR &= ~(CAN_MCR_SLEEP | CAN_MCR_TXFP);
CAN1->MCR |= CAN_MCR_ABOM | CAN_MCR_AWUM | CAN_MCR_RFLM | CAN_MCR_NART | CAN_MCR_TTCM | CAN_MCR_INRQ;

// 等待CAN控制器进入初始化模式
while ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) != CAN_MSR_INAK);

// 退出初始化模式
CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
while ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == CAN_MSR_INAK);

需要注意的是，在进行CAN控制器操作之前，需要先对CAN时钟进行配置，以确保CAN控制器能够正常工作。以上代码中的CAN1是CAN控制器的地址，可以根据实际情况进行修改。另外，具体的赋值操作需要根据实际需求进行调整。