stm32f407can波特率

stm32f407CAN的波特率可以根据需要进行设置。该系列的芯片支持多种波特率，包括但不限于以下常见的值：1Mbps、500kbps、250kbps、125kbps和100kbps等。你可以通过配置CAN控制器的寄存器来设置波特率，具体的设置方法如下：

1. 确保CAN控制器处于初始化模式（通过CAN的初始化模式设置）。
2. 设置CAN_BTR寄存器的位时序（TS1和TS2）和位时间（BRP）字段以定义波特率。
- TS1和TS2定义了总位时间内的同步段和时间段1、时间段2的长度。常见的配置是TS1=6个时间单位，TS2=3个时间单位。
- BRP定义了位时间的长度，即传输速率。BRP的计算公式为：(APB1时钟频率 / (波特率 x (TS1 + TS2 + 1)))-1。其中，APB1时钟频率是STM32F407的外设总线时钟频率。
3. 在CAN_MCR寄存器中离开初始化模式。

需要注意的是，确保所有连接到CAN总线上的设备都以相同的波特率进行配置。另外，还要根据具体的应用需求选择合适的波特率。

相关问题

stm32f407can波特率配置表

stm32f407CAN控制器支持多种波特率配置。以下是一些常用的配置表：

波特率 BRP TS1 TS2 SJW 每个时间单元总数

1000Kbps 5 4 1 1 16
800Kbps 6 4 1 1 16
500Kbps 10 4 1 3 16
250Kbps 20 4 1 3 16
125Kbps 40 4 1 3 16
100Kbps 50 4 1 7 16
50Kbps 100 4 1 15 16
20Kbps 250 5 4 3 16
10Kbps 500 5 4 7 16
5Kbps 1000 5 4 15 16

在配置波特率时需要考虑以下几个参数：

- BRP：它是分频比预设值，它将CAN时钟分频以得到时间基准，实际波特率由该值决定。
- TS1：该参数表示TQ1的时间单位长度，用于确定位的传输时间。
- TS2：该参数表示TQ2的时间单位长度，用于确定位的传输时间。
- SJW：该参数表示同步跳转宽度，用于确定同步跳转时钟信号的长度。
- 每个时间单元总数：该参数表示一个时间单元包含的时间单位数，可以通过BRP、TS1、TS2来计算得到。

根据上述配置表，我们可以根据特定的波特率需求来选择合适的BRP、TS1、TS2和SJW值。同时，还需要根据实际的硬件和通信需求来对其他CAN寄存器进行配置。

stm32f407can发800K波特率

STM32F407系列微控制器支持CAN（Controller Area Network）通信，要实现800 Kbps（每秒800千比特）的波特率，需要遵循一些步骤：

1. **硬件配置**：
- 确保CAN模块（如USART CAN）的GPIO引脚正确连接到CAN收发器上，通常需要一组TX（发送）、RX（接收）以及RTS、CTS信号线。
- 如果使用外置CAN-FD (Flexible Data Rate) 收发器，可能还需要额外的数据线。

2. **寄存器配置**：
- 设置CAN控制寄存器（例如CR1）来选择正确的波特率。800 Kbps对应于一个较高的频率，需要设置适当的预分频系数和时钟源。查阅官方数据手册获取具体的公式计算值。

   // CR1配置示例，假设使用内部时钟源
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   CAN_InitStructure.CAN_BitRate = 800000; // 目标波特率
   CANConfigurer(&CAN_InitStructure);

3. **模式配置**：
- 调整工作模式（例如正常模式而非扩展模式），以及帧确认、错误检测等选项。

4. **初始化CAN**：
- 使用函数如`HAL_CAN_Init()`进行初始化，设置发送缓冲区和接收过滤器等。

5. **发送数据**：
- 在准备好数据后，通过函数如`HAL_CAN_Transmit()`发送数据包。

6. **错误处理**：
- 配置错误中断，并检查错误标志位以处理可能发生的通信错误。

注意：在实际操作中，一定要参考STM32F407的数据手册并遵循官方提供的示例代码来完成波特率配置，因为每个版本的具体实现可能会有所不同。