static int Encoder_Count_Last = 0;static uint32_t Time_Last = 0;void Init_Encoder_Speed(void) { Encoder_Count_Last = TIM4->CNT; Time_Last = HAL_GetTick();}float Read_Encoder_Speed(void) { int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = HAL_GetTick(); int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last; if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f); Encoder_Count_Last = Encoder_Count; Time_Last = Time; return Speed;}这段代码如何使用OLED屏幕将转速值显示出来

这段代码应该是用来读取编码器的速度值的，如果你想将速度值显示在 OLED 屏幕上，你需要使用 OLED 屏幕的库函数来实现。具体步骤如下：

1. 首先，你需要在代码中包含 OLED 屏幕的库文件和头文件。

2. 然后，在 Init_Encoder_Speed 函数中，添加 OLED 屏幕的初始化代码，以便在程序开始时初始化屏幕。

3. 在 Read_Encoder_Speed 函数中，将读取到的速度值传递给 OLED 屏幕的库函数，让屏幕显示出来。

下面是一个简单的示例代码，用于将速度值显示在 OLED 屏幕上：

#include "oled.h"

static int Encoder_Count_Last = 0;
static uint32_t Time_Last = 0;

void Init_Encoder_Speed(void) {
    Encoder_Count_Last = TIM4->CNT;
    Time_Last = HAL_GetTick();
    OLED_Init();  // OLED 屏幕的初始化
}

void Display_Speed(float speed) {
    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "Speed: %.2f", speed);
    OLED_Clear();  // 清空屏幕
    OLED_ShowString(0, 0, buffer, 16);  // 在屏幕上显示速度值
}

float Read_Encoder_Speed(void) {
    int Encoder_Count = TIM4->CNT;
    uint32_t Time = HAL_GetTick();
    int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;
    if (Encoder_Diff > 0x7fff) {
        Encoder_Diff -= 0xffff;
    } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) {
        Encoder_Diff  = 0xffff;
    }
    float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f);
    Encoder_Count_Last = Encoder_Count;
    Time_Last = Time;
    Display_Speed(Speed);  // 显示速度值到 OLED 屏幕上
    return Speed;
}

这个示例代码假设你已经有了一个 OLED 屏幕的库文件和头文件，并且使用了 OLED 屏幕的 SPI 接口来连接到 MCU。如果你的情况不同，你需要根据实际情况修改代码。