能帮我写一个stm32f103c8t6的按键扫描函数吗?一共两个按键,能单点,长按,两个键同时按下。带注释
时间: 2024-09-30 18:03:41 浏览: 22
当然可以。以下是一个简单的STM32F103C8T6的按键扫描示例,用于处理两个按键的单击、长按以及双键同时按下情况。这个例子假设我们有两个按键,Key1 和 Key2,使用GPIO输入模式。
```c
#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x GPIO库头文件
// 定义按键GPIO端口和引脚
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY2_PIN GPIO_Pin_1
// 键状态变量
volatile uint8_t key1_state = GPIO_PIN_RESET; // 单击和长按标志
volatile uint8_t key2_state = GPIO_PIN_RESET;
uint16_t long_press_time = 0; // 长按计时器
// 更新按键状态函数
void UpdateKeys(void) {
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_PIN)) { // 检查Key1是否按下
if (!key1_state) { // 如果不是正在长按时
key1_state = GPIO_PIN_SET; // 设置单击标志
if (long_press_time == 0) { // 清零长按计时器
long_press_time = HAL_GetTick(); // 开始计时
}
} else { // 正在长按
if (HAL_GetTick() - long_press_time > LONG_PRESS_TIMEOUT) { // 长按超时
key1_state = GPIO_PIN_RESET; // 结束长按并清除标志
}
}
} else {
key1_state = GPIO_PIN_RESET; // Key1松开,清空状态
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_PIN)) { // 同理检查Key2
if (!key2_state) {
key2_state = GPIO_PIN_SET;
if (long_press_time == 0) {
long_press_time = HAL_GetTick();
}
} else if (HAL_GetTick() - long_press_time > LONG_PRESS_TIMEOUT) {
key2_state = GPIO_PIN_RESET;
}
} else {
key2_state = GPIO_PIN_RESET;
}
}
// 主循环
int main(void) {
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN;
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
while (1) {
UpdateKeys(); // 更新按键状态
// 根据key1_state和key2_state做相应操作...
// 示例:如果两者都按下,打印"Both keys pressed"
if (key1_state && key2_state) {
printf("Both keys pressed\n");
}
// 其他事件处理...
}
}
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