能帮我写一个stm32f103c8t6的按键扫描函数吗?一共两个按键,能单点,长按,两个键同时按下。带注释

时间: 2024-09-30 18:03:41 浏览: 22
当然可以。以下是一个简单的STM32F103C8T6的按键扫描示例,用于处理两个按键的单击、长按以及双键同时按下情况。这个例子假设我们有两个按键,Key1 和 Key2,使用GPIO输入模式。 ```c #include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x GPIO库头文件 // 定义按键GPIO端口和引脚 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOB #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOB #define KEY2_PIN GPIO_Pin_1 // 键状态变量 volatile uint8_t key1_state = GPIO_PIN_RESET; // 单击和长按标志 volatile uint8_t key2_state = GPIO_PIN_RESET; uint16_t long_press_time = 0; // 长按计时器 // 更新按键状态函数 void UpdateKeys(void) { if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_PIN)) { // 检查Key1是否按下 if (!key1_state) { // 如果不是正在长按时 key1_state = GPIO_PIN_SET; // 设置单击标志 if (long_press_time == 0) { // 清零长按计时器 long_press_time = HAL_GetTick(); // 开始计时 } } else { // 正在长按 if (HAL_GetTick() - long_press_time > LONG_PRESS_TIMEOUT) { // 长按超时 key1_state = GPIO_PIN_RESET; // 结束长按并清除标志 } } } else { key1_state = GPIO_PIN_RESET; // Key1松开,清空状态 } if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_PIN)) { // 同理检查Key2 if (!key2_state) { key2_state = GPIO_PIN_SET; if (long_press_time == 0) { long_press_time = HAL_GetTick(); } } else if (HAL_GetTick() - long_press_time > LONG_PRESS_TIMEOUT) { key2_state = GPIO_PIN_RESET; } } else { key2_state = GPIO_PIN_RESET; } } // 主循环 int main(void) { // 初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN; GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); while (1) { UpdateKeys(); // 更新按键状态 // 根据key1_state和key2_state做相应操作... // 示例:如果两者都按下,打印"Both keys pressed" if (key1_state && key2_state) { printf("Both keys pressed\n"); } // 其他事件处理... } }
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