用c语言帮我写一个stm32f103c8t6与ds18b20连接的代码

好的，以下是一个简单的示例代码，可以连接STM32F103C8T6和DS18B20：

#include "stm32f10x.h"

// 定义IO口
#define DS18B20_GPIO GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_1

// 延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    while (us--) {
        volatile uint32_t i = 7;
        while (i--);
    }
}

// 初始化DS18B20
uint8_t DS18B20_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 拉低IO口
    GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(480);

    // 释放IO口
    GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(60);

    // 监听DS18B20响应信号
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    uint8_t ack = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == Bit_RESET) {
        if (ack++ > 100) {
            return 0;
        }
        delay_us(1);
    }

    // DS18B20响应后拉低IO口
    GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(480);

    // 释放IO口
    GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(60);

    // 监听DS18B20响应信号
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    ack = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == Bit_SET) {
        if (ack++ > 100) {
            return 0;
        }
        delay_us(1);
    }

    return 1;
}

// 发送一个字节数据
void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        if (byte & (1 << i)) {
            GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        }
        delay_us(60);
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    }
}

// 读取一个字节数据
uint8_t DS18B20_ReadByte(void) {
    uint8_t i, byte = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(8);
        byte |= (GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) << i);
        delay_us(55);
    }
    return byte;
}

// 读取温度值
float DS18B20_ReadTemperature(void) {
    uint8_t temp[2];
    float temperature;

    // 初始化DS18B20
    DS18B20_Init();

    // 发送温度转换命令
    DS18B20_WriteByte(0xcc);
    DS18B20_WriteByte(0x44);

    // 等待转换完成
    while (DS18B20_ReadByte() == 0xff);

    // 初始化DS18B20
    DS18B20_Init();

    // 发送读取温度命令
    DS18B20_WriteByte(0xcc);
    DS18B20_WriteByte(0xbe);

    // 读取温度数据
    temp[0] = DS18B20_ReadByte();
    temp[1] = DS18B20_ReadByte();

    // 计算温度值
    temperature = (float)((temp[1] << 8) | temp[0]) / 16.0;

    return temperature;
}

int main(void) {
    float temperature;

    // 初始化系统时钟
    SystemInit();

    // 读取温度值
    temperature = DS18B20_ReadTemperature();

    // 此处可以将温度值通过串口或其他方式输出

    while (1);

    return 0;
}

需要注意的是，此代码是一个简单的示例，可能需要根据实际情况进行修改。另外，需要在CubeMX中将PA1配置为GPIO输出，并且在代码中加入相关头文件。