帮我写一个stm32f103c8t6与ds18b20连接的代码

好的，以下是 STM32F103C8T6 与 DS18B20 温度传感器连接的代码，采用单总线协议：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define DS18B20_GPIO GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_0

void ds18b20_init(void);
void ds18b20_reset(void);
void ds18b20_write_byte(uint8_t byte);
uint8_t ds18b20_read_byte(void);
float ds18b20_get_temp(void);

int main(void)
{
    float temp;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    ds18b20_init();
    
    while(1)
    {
        temp = ds18b20_get_temp();
        // 处理温度数据
    }
}

void ds18b20_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    ds18b20_reset();
}

void ds18b20_reset(void)
{
    GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(480);
    GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(60);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == Bit_RESET);
    delay_us(420);
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        if(byte & 0x01)
            GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        else
            GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(60);
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        byte >>= 1;
        delay_us(2);
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(8);
        byte |= (GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) << i);
        delay_us(60);
    }
    
    return byte;
}

float ds18b20_get_temp(void)
{
    uint8_t temp_l, temp_h;
    int16_t temp;
    float t;
    
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc);
    ds18b20_write_byte(0x44);
    delay_ms(750);
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc);
    ds18b20_write_byte(0xbe);
    temp_l = ds18b20_read_byte();
    temp_h = ds18b20_read_byte();
    temp = temp_h << 8 | temp_l;
    t = temp * 0.0625;
    
    return t;
}

其中，`delay.h` 是自定义的延时函数库，可以根据自己的需要进行替换。该代码中采用了函数封装的方式，便于理解和调用。