HAL庫加延時微秒函數

HAL库中并没有直接提供延时微秒的函数，但可以通过使用定时器来实现延时。以下是一个使用HAL库的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void HAL_Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t timer_ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 计算所需的定时器滴答数

    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置定时器预分频值，使得定时器的频率为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = UINT16_MAX;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim);

    uint32_t start_tick = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
    while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) - start_tick) < timer_ticks)
    {
        // 等待定时器计数满足所需延时的条件
    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
}

在这个示例代码中，我们使用了TIM2定时器，并根据系统的主频设置了定时器的预分频值，使得定时器的频率为1MHz。然后，我们根据所需的延时微秒数计算出需要的定时器滴答数。通过比较定时器的计数值和开始计数时的计数值，判断是否达到所需的延时时间。

请注意，具体使用的定时器以及预分频值可能需要根据您的硬件平台和系统配置进行调整。同时，这个示例代码仅仅提供了延时微秒的功能，如果需要更精确的延时，可能需要考虑其他因素，如中断的影响等。