写一个microblaze软核 axi TIME ip核精确的微秒级延时函数

好的，以下是一个参考的 MicroBlaze 软核 AXI Timer IP 核精确微秒级延时函数的示例代码：

#include "xparameters.h"
#include "xtmrctr.h"

#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_AXI_TIMER_0_DEVICE_ID
#define TIMER_LOAD_VALUE 9999  // 设置定时器计数器的最大值

static XTmrCtr Timer;  // 定时器实例

void delay_us(u32 us) {
    u32 tCount = 0;  // 定时器计数器
    u32 tDelta = 0;  // 计算微秒延时的差值
    u32 tTicks = 0;  // 计算微秒延时的时钟周期数

    XTmrCtr_Initialize(&Timer, TIMER_DEVICE_ID);  // 初始化定时器

    tDelta = (us * XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ) / 1000000;  // 计算微秒延时的差值
    tTicks = tDelta / (TIMER_LOAD_VALUE + 1);  // 计算微秒延时的时钟周期数

    XTmrCtr_SetLoadReg(Timer.BaseAddress, 0, TIMER_LOAD_VALUE);  // 设置定时器计数器的最大值
    XTmrCtr_LoadTimerCounterReg(Timer.BaseAddress, 0);  // 重置定时器计数器

    while (tCount < tTicks) {  // 循环等待计时器计数
        if (XTmrCtr_IsExpired(Timer.BaseAddress, 0)) {  // 如果计时器计数溢出
            tCount++;  // 增加计数器计数
            XTmrCtr_LoadTimerCounterReg(Timer.BaseAddress, 0);  // 重置计时器计数器
        }
    }
}

该函数接受一个以微秒为单位的参数，会在给定的时间内阻塞程序执行。函数内部使用 MicroBlaze 软核的 AXI Timer IP 核进行计时，并根据计时器的时钟频率和计时器计数器的最大值计算出微秒延时的差值和时钟周期数。然后，在一个循环中，该函数会等待计时器计数达到预设的时钟周期数，以实现精确的微秒级延时。