写一个microblaze软核 精确的微秒级延时函数

下面是一个基于MicroBlaze软核的精确微秒级延时函数的示例代码：

#include <xbasic_types.h>

#define TIMER_BASEADDR XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR
#define TIMER_FREQ XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ

void delay_us(u32 us) {
    u32 delay_ticks = TIMER_FREQ / 1000000 * us;
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x04, 0x0);    // Reset timer
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x00, 0x20);   // Enable timer, down counting mode
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x08, delay_ticks);
    while ((Xil_In32(TIMER_BASEADDR + 0x0C) & 0x01) == 0);
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x00, 0x00);   // Disable timer
}

这个函数使用了Xilinx提供的AXI Timer IP核。我们首先计算需要的延时时钟数，然后将其写入Timer的Load寄存器。在Timer开始计数后，我们使用while循环等待Timer到达0，表示延时完成。最后，我们禁用Timer以结束延时。

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写一个microblaze软核 axi TIME ip核精确的微秒级延时函数

好的，以下是一个参考的 MicroBlaze 软核 AXI Timer IP 核精确微秒级延时函数的示例代码：

#include "xparameters.h"
#include "xtmrctr.h"

#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_AXI_TIMER_0_DEVICE_ID
#define TIMER_LOAD_VALUE 9999  // 设置定时器计数器的最大值

static XTmrCtr Timer;  // 定时器实例

void delay_us(u32 us) {
    u32 tCount = 0;  // 定时器计数器
    u32 tDelta = 0;  // 计算微秒延时的差值
    u32 tTicks = 0;  // 计算微秒延时的时钟周期数

    XTmrCtr_Initialize(&Timer, TIMER_DEVICE_ID);  // 初始化定时器

    tDelta = (us * XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ) / 1000000;  // 计算微秒延时的差值
    tTicks = tDelta / (TIMER_LOAD_VALUE + 1);  // 计算微秒延时的时钟周期数

    XTmrCtr_SetLoadReg(Timer.BaseAddress, 0, TIMER_LOAD_VALUE);  // 设置定时器计数器的最大值
    XTmrCtr_LoadTimerCounterReg(Timer.BaseAddress, 0);  // 重置定时器计数器

    while (tCount < tTicks) {  // 循环等待计时器计数
        if (XTmrCtr_IsExpired(Timer.BaseAddress, 0)) {  // 如果计时器计数溢出
            tCount++;  // 增加计数器计数
            XTmrCtr_LoadTimerCounterReg(Timer.BaseAddress, 0);  // 重置计时器计数器
        }
    }
}

该函数接受一个以微秒为单位的参数，会在给定的时间内阻塞程序执行。函数内部使用 MicroBlaze 软核的 AXI Timer IP 核进行计时，并根据计时器的时钟频率和计时器计数器的最大值计算出微秒延时的差值和时钟周期数。然后，在一个循环中，该函数会等待计时器计数达到预设的时钟周期数，以实现精确的微秒级延时。

写一个microblaze软核 在DDR上运行 axi TIME ip核精确的微秒级延时函数

好的，让我来解答你的问题。

首先，为了在DDR上运行axi TIME IP核，你需要将其添加到Vivado设计中并生成bitstream。然后，你需要将生成的bitstream文件烧录到FPGA中。

接下来，你需要编写microblaze软核上的代码来实现微秒级延时函数。以下是一个示例函数：

#include "xtime_l.h"

void usleep(unsigned int useconds)
{
    XTime tStart, tEnd;
    XTime_GetTime(&tStart);
    while(1) {
        XTime_GetTime(&tEnd);
        if((tEnd - tStart) >= ((useconds * 1000) * (XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ / 1000000))) {
            break;
        }
    }
}

在这个函数中，我们使用XTime_GetTime()函数来获取当前时间，并在while循环中不断获取时间，直到经过了指定的微秒数。我们还需要计算周期数，以确保延时函数的精度。

请注意，XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ是您的microblaze软核时钟频率，以赫兹为单位。

希望这可以回答你的问题。如果你还有任何疑问，请随时问我。