microblaze 使用硬件微秒级延时
时间: 2023-06-28 16:15:30 浏览: 125
在MicroBlaze中使用硬件定时器实现微秒级延时可以按照以下步骤进行:
1. 配置时钟源和分频器:MicroBlaze中的定时器使用处理器时钟作为计数时钟,因此需要先配置处理器时钟的时钟源和分频器。可以使用Xil_SetTClkDiv函数设置时钟分频器,以确定定时器计数时钟的频率。
2. 配置定时器:MicroBlaze中有一个可编程的32位定时器,可以使用Xil_TimerConfigure和Xil_TimerLoadValue函数来配置定时器的计数值和中断使能。可以将定时器的计数值设置为计数时钟频率除以1000000,以实现1微秒的计数。
3. 启动定时器:使用Xil_TimerStart函数启动定时器,开始计数。
4. 等待定时器中断:当定时器计数达到设定值时,会产生中断。可以在定时器中断服务程序中实现延时操作。
下面是一个示例代码,实现了1微秒的延时:
```c
#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xscugic.h"
#include "xtmrctr.h"
#define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_AXI_TIMER_0_DEVICE_ID
#define TMRCTR_INTERRUPT_ID XPAR_FABRIC_AXI_TIMER_0_INTERRUPT_INTR
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define TIMER_LOAD_VALUE 99 // 1us @ 100MHz
static XScuGic intc;
static XTmrCtr tmrctr;
void timer_isr(void* data) {
// 延时结束,清除中断标志
XTmrCtr_Stop(&tmrctr, 0);
XTmrCtr_Reset(&tmrctr, 0);
XTmrCtr_ClearInterruptStatus(&tmrctr, 0);
}
int main() {
int status;
// 初始化定时器
status = XTmrCtr_Initialize(&tmrctr, TMRCTR_DEVICE_ID);
if (status != XST_SUCCESS) {
xil_printf("Error: failed to initialize timer\r\n");
return -1;
}
// 初始化中断控制器
status = XScuGic_Initialize(&intc, INTC_DEVICE_ID);
if (status != XST_SUCCESS) {
xil_printf("Error: failed to initialize interrupt controller\r\n");
return -1;
}
// 设置中断优先级
XScuGic_SetPriorityTriggerType(&intc, TMRCTR_INTERRUPT_ID, 0xA0, 0x3);
// 注册定时器中断服务程序
status = XScuGic_Connect(&intc, TMRCTR_INTERRUPT_ID, (Xil_InterruptHandler)timer_isr, NULL);
if (status != XST_SUCCESS) {
xil_printf("Error: failed to register interrupt handler\r\n");
return -1;
}
// 使能中断
XScuGic_Enable(&intc, TMRCTR_INTERRUPT_ID);
// 配置定时器
XTmrCtr_SetOptions(&tmrctr, 0, XTC_INT_MODE_OPTION | XTC_AUTO_RELOAD_OPTION);
XTmrCtr_SetResetValue(&tmrctr, 0, TIMER_LOAD_VALUE);
XTmrCtr_Start(&tmrctr, 0);
// 等待中断
while (1) {
if (XTmrCtr_IsExpired(&tmrctr, 0)) {
break;
}
}
return 0;
}
```
在此示例代码中,定时器的计数值被设置为99,即计数时钟频率除以1000000。定时器中断服务程序中的延时操作可以根据实际需求进行修改。
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