写一个MicroBlaze 精准微妙延时的函数

下面是一个简单的 MicroBlaze 精准微妙延时的函数：

#include <xbasic_types.h>
#include <xparameters.h>

#define TIMER_BASEADDR XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR

void delay_us(u32 microseconds)
{
    u32 timer_load_value = XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ / 1000000 * microseconds;
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x00, 0x0);  // stop timer
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x04, timer_load_value);  // load timer
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x00, 0x81);  // start timer
    while (!(Xil_In32(TIMER_BASEADDR + 0x08) & 0x1));  // wait for timer to expire
}

这个函数使用 AXI 定时器模块实现延时。首先，根据 AXI 定时器的时钟频率和需要延时的微秒数，计算出计数器需要加载的值。然后，停止计时器、设置计时器的初始值、启动计时器。最后，通过轮询等待计时器到达设定值，来实现延时。需要注意的是，这个函数的实现可能需要根据具体的硬件平台进行调整。

相关问题

MicroBlaze 精准微妙延时

MicroBlaze 是 Xilinx 公司推出的一款可裁剪、可配置的 32 位 RISC 微处理器，它可以被用于 FPGA 中。在 MicroBlaze 中，可以使用定时器模块来实现精准延时。定时器模块可以通过设置计数器的初始值和计数模式来实现延时，同时可以通过读取计数器的值来获取当前已经延时的时间。MicroBlaze 还支持外部中断，可以使用中断来实现更加精确的延时。需要注意的是，在使用延时时，需要考虑 MicroBlaze 的时钟频率以及指令执行的时间等因素，以确保延时的精度。

写一个microblaze软核 精确的微秒级延时函数

下面是一个基于MicroBlaze软核的精确微秒级延时函数的示例代码：

#include <xbasic_types.h>

#define TIMER_BASEADDR XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR
#define TIMER_FREQ XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ

void delay_us(u32 us) {
    u32 delay_ticks = TIMER_FREQ / 1000000 * us;
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x04, 0x0);    // Reset timer
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x00, 0x20);   // Enable timer, down counting mode
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x08, delay_ticks);
    while ((Xil_In32(TIMER_BASEADDR + 0x0C) & 0x01) == 0);
    Xil_Out32(TIMER_BASEADDR + 0x00, 0x00);   // Disable timer
}

这个函数使用了Xilinx提供的AXI Timer IP核。我们首先计算需要的延时时钟数，然后将其写入Timer的Load寄存器。在Timer开始计数后，我们使用while循环等待Timer到达0，表示延时完成。最后，我们禁用Timer以结束延时。