写一个microblaze软核 精确的微秒级延时函数

在MicroBlaze中，可以使用Timer/Counter模块来实现微秒级延时。以下是一个示例代码，可以实现精确的微秒级延时函数：

#include "xparameters.h"
#include "xtmrctr_l.h"

#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID

// 初始化Timer/Counter模块
void init_timer() {
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + XTC_TCSR_OFFSET, 0x0);
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + XTC_TLR_OFFSET, 0xFFFFFFFF);
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + XTC_TCSR_OFFSET, 0x6);
}

// 微秒级延时函数
void usleep(u32 usec) {
    u32 start, end, diff;
    volatile u32 *timer_base = (volatile u32 *)XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR;
    start = timer_base[XTC_TLR_OFFSET];
    end = start - ((XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ / 1000000) * usec);
    if (end > start) {
        diff = 0xFFFFFFFF - end + start + 1;
    } else {
        diff = start - end;
    }
    while (timer_base[XTC_TCR_OFFSET] > diff);
}

int main() {
    init_timer();
    // 延时1秒
    usleep(1000000);
    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用了Timer/Counter模块来实现微秒级延时函数。首先，我们需要初始化Timer/Counter模块。然后，我们可以使用`usleep`函数来实现微秒级延时。该函数接受一个参数`usec`，表示需要延时的微秒数。在函数内部，我们使用Timer/Counter模块来计算延时时间，并等待计数器计数到指定值。最后，我们可以在Main函数中调用`usleep`函数来测试延时功能。