利用定时器编写微秒级延时函数，入口参数为延时时间，函数内容还要包括定时器和GPIO的具体初始化。

以下是一个基于STM32的微秒级延时函数的示例代码，包括定时器和GPIO的初始化：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 初始化定时器 TIM2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 分频系数为 84，即 1MHz 的计数频率
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; // 定时器溢出值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器值
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 初始化 GPIOB
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能 GPIOB 时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PB0
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 最大输出速度为 100MHz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不启用上下拉电阻
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 计算延时的计数器值
    uint32_t count = us * (SystemCoreClock / 1000000);

    // 执行延时
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    while (TIM_GetCounter(TIM2) < count) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // PB0 置高
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // PB0 置低
    }

    // 关闭定时器和 GPIOB
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PB0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; // 模拟输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 最大输出速度为 100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不启用上下拉电阻
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

在这个示例代码中，我们使用了 STM32F4 系列微控制器的定时器 TIM2 和 GPIOB 来实现微秒级延时。首先，我们通过调用`RCC_APB1PeriphClockCmd`和`RCC_AHB1PeriphClockCmd`函数来使能 TIM2 和 GPIOB 的时钟。然后，我们分别初始化 TIM2 和 GPIOB，其中 TIM2 的计数频率为 1MHz，GPIOB 的 PB0 引脚被设置为输出模式。接下来，我们根据延时时间计算出延时的计数器值，然后使用一个循环来实现延时。在循环中，我们先将 PB0 置高，然后立即将其置低，以达到一定的延时效果。最后，我们关闭 TIM2 和 GPIOB 的时钟，并将 PB0 引脚设置为模拟输入模式以节省功耗。

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体实现可能因不同的芯片型号、时钟配置等原因而有所不同。