写一个microblaze软核 在DDR上运行 精确的微秒级延时函数

好的，针对你的问题，我可以给出以下的参考代码：

#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_types.h"

#define DDR_BASEADDR    0x00000000  // DDR起始地址
#define DDR_SIZE        0x10000000  // DDR大小
#define CLK_FREQ        XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ  // CPU时钟频率

// 初始化DDR控制器
void init_ddr_controller() {
    Xil_Out32(XPAR_AXI_DDR_CNTRL_BASEADDR + 0x000, 0x00000002);  // 初始化控制器
    Xil_Out32(XPAR_AXI_DDR_CNTRL_BASEADDR + 0x208, DDR_BASEADDR);  // 设置DDR起始地址
    Xil_Out32(XPAR_AXI_DDR_CNTRL_BASEADDR + 0x20C, DDR_SIZE);  // 设置DDR大小
}

// 微秒级延时函数
void delay_us(u32 us) {
    u32 start = Xil_In32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR);  // 获取当前时间
    u32 ticks = (CLK_FREQ / 1000000) * us;  // 计算需要延时的时钟周期数
    while (Xil_In32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR) - start < ticks);  // 循环等待
}

int main() {
    init_ddr_controller();  // 初始化DDR控制器

    while (1) {
        delay_us(1000000);  // 延时1秒
        xil_printf("Hello world!\n");  // 输出信息
    }

    return 0;
}

这段代码中，我们首先需要初始化DDR控制器，然后定义了一个微秒级延时函数 `delay_us()`，该函数的实现方式是通过读取定时器的当前值并计算需要延时的时钟周期数来实现的。最后在 `main()` 函数中，我们通过调用 `delay_us()` 函数来进行延时。需要注意的是，由于 MicroBlaze 软核没有硬件定时器，因此我们需要使用 FPGA 上的定时器来实现延时功能。

希望这段代码能够对你有所帮助！