microblaze 写一个在DDR上运行的程序

下面是一个简单的 MicroBlaze 程序，可以在 DDR 上运行。该程序使用了 MMU 功能，将程序从物理地址空间拷贝到虚拟地址空间中，并使用虚拟地址访问 DDR。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define DDR_BASE    0x80000000      // DDR 的物理地址
#define DDR_SIZE    0x10000000      // DDR 的大小
#define PROGRAM_BASE    0x10000000  // 程序在虚拟地址空间中的起始地址
#define PROGRAM_ENTRY   0x10000000  // 程序的入口地址

int main()
{
    // 初始化 MMU 相关寄存器
    init_mmu();

    // 将程序从物理地址空间拷贝到虚拟地址空间中
    memcpy((void*)PROGRAM_BASE, (void*)PHYSICAL_BASE, PROGRAM_SIZE);

    // 跳转到程序的入口地址执行
    void (*entry)() = (void (*)())PROGRAM_ENTRY;
    entry();

    return 0;
}

void init_mmu()
{
    // 禁用 MMU
    __asm__ volatile (
        "mfs     r1, rmsr \n"
        "andi    r1, r1, ~0x2 \n"
        "mtsr    r1, rmsr \n"
    );

    // 配置 TTBR 寄存器
    __asm__ volatile (
        "lis     r1, (%0 >> 16) & 0xFFFF \n"
        "ori     r1, r1, %0 & 0xFFFF \n"
        "mts     r1, r19 \n"
        :
        : "r" (PAGE_TABLE)
        : "r1"
    );

    // 配置 DACR 寄存器
    __asm__ volatile (
        "li      r1, 0 \n"
        "mts     r1, r20 \n"
    );

    // 启用 MMU
    __asm__ volatile (
        "mfs     r1, rmsr \n"
        "ori     r1, r1, 0x2 \n"
        "mtsr    r1, rmsr \n"
    );
}

void memcpy(void* dest, const void* src, size_t size)
{
    char* d = (char*)dest;
    const char* s = (const char*)src;
    while (size--)
        *d++ = *s++;
}

该程序使用了 DDR 的物理地址和大小，将程序从物理地址空间拷贝到虚拟地址空间中，并跳转到程序的入口地址执行。在程序中，需要自行实现 memcpy 函数，用于将程序从物理地址空间拷贝到虚拟地址空间中。

需要注意的是，在使用 DDR 时，需要先对 DDR 进行初始化，设置 DDR 控制器的参数，例如时钟频率、控制信号等。此外，还需要设置 DDR 的时序参数，以保证数据的正确传输。