hal库自写delay函数

Hal库通常指的是硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)的简称，它是一个软件框架，用于简化对底层硬件设备的操作，让上层应用开发者无需关注具体的硬件细节。如果你需要在 Hal 库中自写 delay 函数，这个函数的主要目的是为了模拟或控制程序执行的暂停时间，以便于处理定时任务或者同步。

自写 delay 函数的基本思路通常是利用循环计数或者基于微秒、毫秒等的时间间隔单位，通过 CPU 的延时指令（如在某些嵌入式系统中可能有专门的延时函数）来实现。示例如下：

#include <stdint.h>

// 假设 HAL 提供了获取当前系统时间的功能
uint64_t get_system_time() {
    // ... 获取当前系统时间的函数实现
}

void hal_delay(uint32_t milliseconds) {
    uint64_t start_time = get_system_time();
    while ((get_system_time() - start_time) < milliseconds * 1000);  // 毫秒转换
}

在这个例子中，`hal_delay` 接受一个以毫秒为单位的参数，并通过不断检查当前时间与开始时间的差值是否达到设定的延迟，来实现延时效果。注意这只是一个简单的示例，实际的实现可能会更复杂，考虑到效率、精度和中断等因素。

相关问题

stm32f1hal库怎样编写delay函数

在STM32F1HAL库中编写延迟函数有多种方法，下面是其中的两种常用方法：

方法一：使用HAL库提供的延迟函数

在使用HAL库时，可以通过`HAL_Delay()`函数来实现延时。该函数会延时指定的毫秒数。

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    
    while (1)
    {
        // 执行其他代码
        
        HAL_Delay(1000); // 延迟1秒
    }
}

方法二：使用系统滴答定时器

STM32F1系列的芯片内部有一个滴答定时器（SysTick），该定时器每隔1毫秒产生一次中断。我们可以利用这个中断来实现延时。

#include "stm32f1xx_hal.h"

volatile uint32_t msTicks; // 记录毫秒数的变量

void SysTick_Handler(void)
{
    msTicks++; // 每次滴答定时器中断产生时，加1
}

void Delay(uint32_t milliseconds)
{
    uint32_t startTicks = msTicks; // 记录延时开始时的毫秒数
    
    // 等待所需的延迟时间
    while ((msTicks - startTicks) < milliseconds)
    {
        // 可以在此处执行其他操作
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置滴答定时器，使其每隔1ms产生一次中断
    
    while (1)
    {
        // 执行其他代码
        
        Delay(1000); // 延迟1秒
    }
}

这两种方法都能实现延时功能，具体使用哪种方法，可以根据实际需要和硬件资源情况来选择。

STM32 HAL库自己写个延时函数，不用HAL_Delay()

可以使用系统滴答定时器（SysTick）实现延时函数。SysTick是一个24位向下计数器，每次减1，当减到0时会产生一个中断，通过中断服务函数可以实现延时操作。以下是一个使用SysTick实现的延时函数：

void delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t ticks = nms * (SystemCoreClock / 1000 / 8);
    SysTick->LOAD = ticks;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

这个函数的参数是需要延时的毫秒数。在函数内部，首先计算出需要的滴答定时器的计数值，然后将其加载到LOAD寄存器中。接着将VAL寄存器清零，使滴答定时器立即开始倒计时。最后，使能滴答定时器，并等待滴答定时器计数完成。