hal库pwm修改占空比函数

HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一组预编写的软件模块，通常用于嵌入式系统开发，如STM32系列微控制器。它提供了一种简化的方式，让开发者可以控制硬件资源，如PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）信号。

在STM32 HAL库中，想要修改PWM的占空比，一般会通过特定的API函数来操作。例如，在`stm32f1xx_hal_pwm.h`文件中，`HAL_PWMModule_Start()`函数用于启动PWM模块，而`HAL_PWMPulsewidth_Config()`函数则用于配置PWM的周期和占空比。具体的步骤如下：

1. 初始化PWM外设：先初始化PWM实例并开启GPIO，设置时钟等。

   pwmx.Instance = PWMx; // PWMx是你使用的PWM器件编号
   HAL_PWM_Init(&pwmx);

2. 配置PWM占空比：这里需要指定通道、频率、初始占空比等参数。

   HAL_PWMPulsewidthConfig(&pwmx, PWM_CHANNEL, PWM_PULSE_WIDTH, PWMfrequency);

`PWM_CHANNEL`是你要调整的PWM通道，`PWM_PULSE_WIDTH`是你希望的新占空比，`PWMfrequency`是设定好的PWM频率。

3. 启动PWM模块并更新占空比：

   if (HAL_PWMModule_Start(&pwmx) != HAL_OK)
   {
       // 处理错误...
   }
   HAL_Delay(100); // 等待稳定，然后调整占空比
   HAL_PWMPulsewidthUpdate(&pwmx, PWM_CHANNEL, new_duty_cycle);

`new_duty_cycle`是你想要设置的新占空比值。

请注意，实际操作可能会因所用的具体库版本和STM32系列的不同而有所差异。如果你在使用过程中遇到问题，务必查阅官方文档或参考示例代码。