hal库更改定时器占空比的函数

HAL库（Hardware Abstraction Layer）是许多嵌入式开发框架如STM32CubeMX的一部分，它提供了一层软件接口，使得开发者能够更方便地控制硬件设备，包括定时器。在STM32系列中，比如使用TIM（Timer and Interrupt Management）模块的定时器，想要改变占空比，通常需要通过以下几个步骤：

1. 首先，你需要实例化一个TIM_HandleTypeDef结构体，这个结构体包含了定时器的相关配置信息。

TIM_HandleTypeDef htim;

2. 初始化定时器，设置基本定时器的时钟源、计数模式、预分频器等，并开启定时器。例如，对于通用定时器TIM3：

TIM_InitTypeDef.TIM_Period = your_desired_period; // 设定周期
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = calculate_prescaler; // 计算并设定预分频器值
HAL_TIM_Base_Init(&htim, &TIM_InitTypeDef);

3. 调整占空比通常涉及设置PWM（Pulse Width Modulation）。如果你的定时器支持PWM，可以使用`HAL_TIM_PWM_Start_IT`或`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`来配置PWM通道，然后设置PWM的高电平时间（即占空比）：

TIM_OCInitTypeDef sConfig;
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1（上升沿触发）
sConfig.Pulse = your_desired_pulse; // 设定高电平时间
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_High; // 高电平输出
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig);

// 开启PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 对于TIM3，假设通道1用于PWM

请注意，上述代码仅作为示例，具体的API可能会因版本变化而有所不同。在实际操作前，应查阅最新的STM32 HAL库文档。