stm32HAL库通用定时器测占空比

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个官方提供的API，用于简化STM32系列微控制器的硬件操作，包括通用定时器。测占空比通常通过通用定时器的捕获功能来实现，步骤如下：

1. **配置定时器**：首先，你需要初始化通用定时器，例如TIMx。选择一个合适的计数模式，比如PWM模式，设置预分频器和基本时间常数。

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
 TIM_OC_InitTypeDef sOCInitStructure;

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟频率计算预分频值
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 设置周期

 HAL_TIM_Base_Init(&htim);
 HAL_TIM_Config与时(&htim, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **启动定时器**：然后启用定时器，并开启中断以捕获特定事件（如溢出、到达预设值等）。

 HAL_TIM_MspPostInit(&htim); // 初始化时钟和中断资源
 HAL_TIM_Start(&htim);
 HAL_TIM_ITConfig(&htim, TIM_CHANNEL_X, ENABLE); // X为通道编号

3. **配置捕获**：设置定时器的捕获功能，当计数器达到设定值时，会触发中断，此时可以通过中断服务函数（ISR）获取当前的定时器值。

 HAL_TIM CapturCallback(__HANDLE__); // 自定义捕获回调函数

4. **测量占空比**：在中断处理程序中，记录下当前的时间点，以及上次捕获的时间，然后计算当前占空比（即高电平部分与总周期的比例）。

 static uint16_t lastCaptureValue = 0;
 static uint16_t currentCaptureValue = ...; // 获取当前捕获值
 float dutyCycle = (float)(currentCaptureValue - lastCaptureValue) / (float)sTimerPeriod * 100;
 lastCaptureValue = currentCaptureValue;

5. **更新占空比**：定期更新占空比值，如果需要实时监控的话，可以在主循环中这样做。

记得每次中断后都要处理相应的中断标志，以便下次中断能够正常工作。