STM32 HAL库改变占空比的函数

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一组预定义的功能，包括驱动程序和服务，使得开发人员可以更方便地访问硬件资源，如GPIO用于控制PWM信号。如果你想通过HAL库改变GPIO的占空比（Duty Cycle），你需要使用`HAL_TIM_PWM_CalcPulse`函数来计算特定周期内的高电平持续时间，然后调用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`配置TIM（定时器）的PWM通道。

1. 首先，你需要实例化一个TIM定时器并开启它：

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_InitTypeDef sConfig;

// 初始化TIM配置
htim.Instance = TIMx; // 替换为你的TIM外设实例
...
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 然后，设置TIM的PWM模式，并配置占空比：

sConfig.PulseWidthGeneration = TIM_PWGEN_MODE PWM_MODE; // PWM_MODE可以是TIM_PSC_DIV1、TIM_PSC_DIV8等
sConfig.OwnMode = TIM_MODE_PWM1; // 设置为PWM模式
sConfig.Prescaler = ...; // 根据需要设置预分频器值

// 计算高电平持续时间
uint16_t uwHighTime = HAL_TIM_PWM_CalcPulse(&htim, uwCurrentPeriod, uwDesiredDutyCycle);

// 配置PWM通道
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 替换为你想要使用的通道

3. 最后，启用TIM的PWM：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM通道