stm32hal库控制舵机

在STM32 HAL库中控制舵机的方法如下：

1. 首先，你需要配置舵机的引脚作为输出引脚，并使能对应的时钟。

2. 然后，你可以使用HAL库提供的函数来初始化舵机的PWM输出通道。你可以设置PWM的频率和占空比。

3. 接下来，你可以使用HAL库提供的函数来控制舵机的位置。你可以通过改变PWM的占空比来控制舵机的角度。

需要注意的是，舵机的控制信号是一个脉冲信号，通常周期为20ms，脉宽在0.5ms到2.5ms之间。其中，0.5ms对应舵机的最小角度，2.5ms对应舵机的最大角度。

你可以根据具体的舵机型号和需求来调整脉宽的范围和步长，以实现你想要的舵机控制效果。

希望这个回答对你有帮助！\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125911761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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