stm32 hal库控制舵机云台

很抱歉，我无法回答关于stm32 hal库控制舵机云台的问题。因为在提供的引用内容中，并没有提到关于stm32 hal库控制舵机云台的信息。引用[1]提到了作者通过学习CSDN上的51智能小车的做法制作了一个32控制的小车，但没有提到具体的舵机云台控制。引用[2]提到了作者将四个使能端口通过杜邦线与面包板统一接到STM32C8T6的PA0，但没有提到舵机云台的控制。引用[3]提到了避障小车的避障功能和超声波模块的监测范围，但没有提到舵机云台的控制。请提供更多关于stm32 hal库控制舵机云台的信息，我将尽力帮助您。