stm32hal库舵机控制函数

STM32HAL库是一个针对STMicroelectronics STM32系列微控制器的软件开发套件(SDK)的一部分，它提供了丰富的硬件抽象层(HAL)驱动程序，包括对电机控制的支持。对于舵机控制，通常涉及到PWM信号的生成和调整频率来精确地控制舵机的角度。

在STM32 HAL库中，舵机控制相关的函数可能分布在`HAL_TIM_PWM_Init()`、`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`和`HAL_TIM_PWM_Start()`等函数中。例如：

1. `HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)`：初始化一个TIM (Timer) 对象用于PWM模式。
2. `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef *pocInitStructure)`：配置PWM通道，设置定时器周期、占空比等参数。
3. `HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL)x`：启动特定PWM通道的计时，进而控制舵机。

要控制舵机，你需要先获取TIM Handle实例，然后配置相应的PWM参数，并根据需要调整频率和占空比，最后启用PWM输出。具体的实现可能会因为STM32系列的不同型号以及库的具体版本略有差异。