stm32 hal pwm改变arr

在STM32 HAL库中，PWM（脉宽调制）通常用于控制模拟信号的占空比。如果你想要通过数组(arr)改变PWM的频率或周期，你需要先确保已经初始化了一个PWM通道，并设置了相应的GPIO配置。

假设你有一个预定义的数组`pwmArray[]`存储了每个PWM通道的不同周期或者频率值，你可以按照以下步骤操作：

1. 初始化PWM：首先，需要从`stm32f4xx_hal_pwm_Init()`函数开始，为每个要使用的PWM通道设置时钟、GPIO配置以及基本的PWM参数。

for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(pwmArray); i++) {
    HAL_PWMMotorClockConfig(&hPWM[i], PWM_ARRAY[i].clock_source);
    HAL_PWMPulseWidthConfig(&hPWM[i], PWM_ARRAY[i].channel, PWM_ARRAY[i].duty_cycle, PWM_ARRAY[i].frequency);
}

这里`hPWM[]`是PWM Handle的指针数组，`PWM_ARRAY[]`是你定义的包含频率、周期等信息的结构体数组。

2. 设置PWM周期或频率：通过数组索引来引用对应的频率或周期，然后调用`HAL_PWMPulseWidthOverride()`来更新PWM的周期。

HAL_PWMPulseWidthOverride(&hPWM[i], PWM_ARRAY[i].channel, PWM_MODE_SINGLE, PWM_ARRAY[i].pulse_width);

注意：每次修改了PWM参数之后，可能需要调用`HAL_PWMPulseGenerator_Start()`来启动PWM生成。