hal库设置占空比的函数

HAL库（Hardware Abstraction Layer）通常是在嵌入式系统开发中使用的，它提供了一种层次化的接口，使得开发者可以更方便地控制硬件设备，包括定时器、PWM等。对于设置PWM信号的占空比，例如在STM32 HAL库中，有一个与TIM（Timer Interface）相关的函数。

在STM32F1系列中，你可以通过`HAL_TIM_PWM_Init`函数初始化PWM，并使用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`来配置特定通道的占空比。具体的步骤如下：

1. 首先，你需要实例化一个TIM_HandleTypeDef类型的结构体，这个结构体包含了TIM的资源配置信息。

   TIM_HandleTypeDef htim;

2. 初始化TIM模块：

   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK)
       // 处理错误

3. 然后，配置PWM通道，指定占空比：

   uint16_t dutyCycle = (uint16_t)(PWM_MAX_DUTY_CYCLE * (float)pwmValue / PWM_MAX);
   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &htim_CHANNEL, PWM_MODE, dutyCycle) != HAL_OK)
       // 处理错误

这里，`pwmValue`是你想要设定的占空比值（0到1之间），`PWM_MAX`是最大允许的占空比值，`htim_CHANNEL`是你要配置的PWM通道。

4. 最后，开启TIM定时器并开始PWM输出：

   if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim) != HAL_OK)
       // 处理错误

记得处理可能出现的错误，并根据你的硬件配置调整相应的参数。