stm32中基于hal库利用dam设置pwm占空比
时间: 2024-10-10 07:04:11 浏览: 178
STM32H7系列HAL库手册
在STM32微控制器中,HAL库(HAL - High Abstraction Layer)提供了一套高度模块化的API,简化了PWM配置和控制过程。如果你想通过HAL库设置PWM的占空比(Duty Cycle),你需要按照以下步骤操作:
1. 首先,包含必要的头文件:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_pwm.h"
```
2. 初始化GPIO和PWM外设:
- 定义GPIO和PWM的相关结构体并初始化它们。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
PWMPinConfTypeDef PWM_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为你想要控制PWM的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_PWM1_CLK_ENABLE();
PWM_InitStruct.Period = YOUR_PULSE_PERIOD; // 设置周期
PWM_InitStruct.DutyCycle = YOUR_DESIRED_DUTY_CYCLE / 100; // 将占空比转换为百分比
PWM_InitStruct.Ownership = PWM_OWNERSHIP_NONE;
HAL_PWMIConfigureChannel(&hpi1, PWM_CHANNEL_1, &PWM_InitStruct);
```
3. 开启PWM:
```c
HAL_PWMIStart(PWM1); // 启动PWM1
```
4. 更新占空比:
如果你想动态改变PWM的占空比,可以使用`HAL_PWMIToggleOutput()`函数来暂停和恢复输出,并在中间插入调整占空比的命令:
```c
if (YOUR_CONDITION_TO_CHANGE_DUTYCYCLE)
{
// 调整占空比,这里通常需要先暂停输出,然后更新DutyCycle,最后恢复输出
__HAL_PWMIStopOutput(PWM1 Channel x);
PWM_InitStruct.DutyCycle = NEW_DUTY_CYCLE / 100;
HAL_PWMIConfigureChannel(&hpi1, PWM_CHANNEL_1, &PWM_InitStruct);
__HAL_PWMIStartOutput(PWM1 Channel x);
}
```
阅读全文