stm32中基于hal库利用dam设置pwm占空比

在STM32微控制器中，HAL库(HAL - High Abstraction Layer)提供了一套高度模块化的API，简化了PWM配置和控制过程。如果你想通过HAL库设置PWM的占空比(Duty Cycle)，你需要按照以下步骤操作：

1. 首先，包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_pwm.h"

2. 初始化GPIO和PWM外设：
- 定义GPIO和PWM的相关结构体并初始化它们。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   PWMPinConfTypeDef PWM_InitStruct;

   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为你想要控制PWM的GPIO引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   __HAL_RCC_PWM1_CLK_ENABLE();
   PWM_InitStruct.Period = YOUR_PULSE_PERIOD; // 设置周期
   PWM_InitStruct.DutyCycle = YOUR_DESIRED_DUTY_CYCLE / 100; // 将占空比转换为百分比
   PWM_InitStruct.Ownership = PWM_OWNERSHIP_NONE;
   HAL_PWMIConfigureChannel(&hpi1, PWM_CHANNEL_1, &PWM_InitStruct);

3. 开启PWM：

   HAL_PWMIStart(PWM1); // 启动PWM1

4. 更新占空比：
如果你想动态改变PWM的占空比，可以使用`HAL_PWMIToggleOutput()`函数来暂停和恢复输出，并在中间插入调整占空比的命令：

   if (YOUR_CONDITION_TO_CHANGE_DUTYCYCLE)
   {
       // 调整占空比，这里通常需要先暂停输出，然后更新DutyCycle，最后恢复输出
       __HAL_PWMIStopOutput(PWM1 Channel x);
       PWM_InitStruct.DutyCycle = NEW_DUTY_CYCLE / 100;
       HAL_PWMIConfigureChannel(&hpi1, PWM_CHANNEL_1, &PWM_InitStruct);
       __HAL_PWMIStartOutput(PWM1 Channel x);
   }