stm dam 控制pwm 占空比代码

以下是使用STM32 HAL库控制PWM占空比的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定义PWM通道和定时器 */
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define PWM_TIMER htim2

/* 定义PWM频率和周期 */
#define PWM_FREQUENCY 1000
#define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY)

/* 定义PWM的最大占空比 */
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 100

/* 定义PWM的初始占空比 */
#define PWM_INITIAL_DUTY_CYCLE 50

/* 初始化PWM */
void PWM_Init(void)
{
  /* 初始化定时器 */
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  PWM_TIMER.Instance = TIM2;
  PWM_TIMER.Init.Prescaler = 0;
  PWM_TIMER.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  PWM_TIMER.Init.Period = PWM_PERIOD;
  PWM_TIMER.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&PWM_TIMER);
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&PWM_TIMER, &sMasterConfig);

  /* 初始化PWM输出通道 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (PWM_INITIAL_DUTY_CYCLE * PWM_PERIOD) / PWM_MAX_DUTY_CYCLE;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&PWM_TIMER, &sConfigOC, PWM_CHANNEL);
}

/* 设置PWM占空比 */
void PWM_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle)
{
  /* 计算PWM输出的脉冲宽度 */
  uint16_t pulseWidth = (dutyCycle * PWM_PERIOD) / PWM_MAX_DUTY_CYCLE;
  
  /* 设置PWM输出的脉冲宽度 */
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulseWidth;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&PWM_TIMER, &sConfigOC, PWM_CHANNEL);
  
  /* 启动PWM输出 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIMER, PWM_CHANNEL);
}

在上面的代码中，我们使用`PWM_Init`函数初始化PWM定时器和PWM输出通道，其中：

- `PWM_TIMER`是用于PWM输出的定时器，我们在这里使用了TIM2。
- `PWM_FREQUENCY`是PWM输出的频率，我们在这里设置为1kHz。
- `PWM_PERIOD`是PWM输出的周期，计算方法为系统时钟频率除以PWM频率。
- `PWM_INITIAL_DUTY_CYCLE`是PWM输出的初始占空比，我们在这里设置为50%。

在初始化完成后，我们可以使用`PWM_SetDutyCycle`函数设置PWM输出的占空比，该函数接受一个`dutyCycle`参数，表示PWM输出的占空比，取值范围是0到100。在函数内部，我们使用`dutyCycle`参数计算PWM输出的脉冲宽度，并调用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`函数设置PWM输出通道的脉冲宽度。最后，我们调用`HAL_TIM_PWM_Start`函数启动PWM输出。

使用上述代码，我们可以在STM32上控制PWM输出的占空比，从而实现一些基本的控制任务，比如控制电机转速、LED亮度等。