HAL_TIM库有没有改变占空比的函数

是的，HAL_TIM库提供了改变定时器的占空比的函数。您可以使用以下函数来改变占空比：

HAL_TIM_PWM_Start()
HAL_TIM_PWM_Stop()
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

其中，`HAL_TIM_PWM_Start()`函数用于启动定时器的PWM模式，`HAL_TIM_PWM_Stop()`函数用于停止PWM模式，`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数用于配置通道的占空比。

请注意，具体的函数使用方法可能因您使用的具体微控制器型号和库版本而有所不同。建议您查阅相关的技术文档或参考示例代码以获得更详细的信息。