HAL_TIM库有没有改变占空比的函数

是的，HAL_TIM库提供了改变定时器的占空比的函数。您可以使用以下函数来改变占空比：

HAL_TIM_PWM_Start()
HAL_TIM_PWM_Stop()
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

其中，`HAL_TIM_PWM_Start()`函数用于启动定时器的PWM模式，`HAL_TIM_PWM_Stop()`函数用于停止PWM模式，`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数用于配置通道的占空比。

请注意，具体的函数使用方法可能因您使用的具体微控制器型号和库版本而有所不同。建议您查阅相关的技术文档或参考示例代码以获得更详细的信息。

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__HAL_TIM_SetCompare函数是一个用于设置定时器PWM输出比较值的函数。在STM32 HAL库中，定时器可以用于产生PWM信号，而比较值就是PWM信号的占空比。通过设置比较值，可以控制PWM信号的占空比，进而控制被控制设备（如电机、LED灯等）的输出状态。函数原型如下：

HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1)

其中，参数htim是一个指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针，用于指定要设置比较值的定时器；参数Channel是比较输出通道，取值范围根据具体的定时器而定；参数Compare是比较值，取值范围根据具体的定时器而定。

STM32f407 在freertos系统上task1中调用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数无法改变定时器输出pwm的占空比

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