HAL_TIM_PWM_Start与HAL_TIM_PWM_Start_IT

`HAL_TIM_PWM_Start` 和 `HAL_TIM_PWM_Start_IT` 都是STM32Cube HAL库中用于启动定时器脉冲宽度调制（PWM）的相关函数，但它们的作用略有不同：

- **HAL_TIM_PWM_Start**: 这是一个同步函数，它会立即启动定时器，一旦定时器完成预定的周期（由之前的配置决定），就会开始下一个周期，期间会产生连续的PWM信号。这个函数假设你已经设置了定时器的周期和占空比，并且没有使用中断来控制PWM的停止或改变。

- **HAL_TIM_PWM_Start_IT**: 这是一个异步函数，主要用于使用定时器中断来控制PWM。当你调用这个函数时，不会立即启动PWM，而是设置了一个中断触发条件，比如当定时器计数达到预设值时。在中断处理函数里，你可以动态地改变占空比，然后通过`HAL_TIM_PWM_Stop_IT`停止当前的PWM周期，再用`HAL_TIM_PWM_Init`开始一个新的周期。这种方式允许更精细的控制，尤其是在需要实时响应外部输入或进行复杂算法计算的情况下。

使用这两个函数时，通常先初始化定时器和相关的结构体，然后配置好PWM参数，最后选择合适的函数启动PWM。如果不需要中断控制，直接用`HAL_TIM_PWM_Start`即可；若需要基于中断进行精确控制，则应配合中断服务函数一起使用。