HAL_TIM_PWM_Start()

`HAL_TIM_PWM_Start()` 是STM32Cube库中提供的一种函数，它属于硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）的一部分，用于STM32微控制器上的定时器（Timer）功能。该函数主要用于驱动脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）模式，这是一种常见的数字信号处理技术，常用于控制电机、LED灯或其他设备的亮度。

当你需要启动一个PWM通道时，会先配置好TIMx结构体中的定时器参数，比如周期、占空比等，然后通过这个函数通知系统开始生成按照配置发送PWM波形。例如，在使用STM32F1系列的HAL库时，可能会这样调用：

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1); // 初始化GPIO和时钟资源
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动第一个PWM通道1

这里`htim1`是一个`TIM_HandleTypeDef`类型的实例，代表特定的定时器。`TIM_CHANNEL_1`表示想要启用的PWM通道。