HAL_TIM_PWM_Start_DMA（）函数用法

`HAL_TIM_PWM_Start_DMA` 是一种在 STM32Cube HAL 库中使用的函数，用于STM32微控制器的高级定时器 (TIM) 驱动程序中，它启动了定时器的PWM模式，并通过DMA传输数据。这个函数主要用于全双工（Full-Duplex）的PWM信号生成，即同时更新定时器值并传输到DMA通道。

函数原型通常类似这样：

void HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_PulseTypeDef *pulses, uint16_t* pDMABuffer, uint16_t_nbPulses);

参数解释：
1. `htim`: 定时器硬件实例 handle。
2. `pulses`: 指向一个包含特定 PWM 占空比脉冲宽度的数组结构体指针，如`TIM_PulseTypeDef`。
3. `pDMABuffer`: DMA 数据缓冲区地址，用于存放需要发送的PWM数据。
4. `uint16_t_nbPulses`: 要发送的PWM周期数。

使用此函数的一般流程包括：
1. 初始化定时器及其配制。
2. 配置DMA通道和设置好要发送的数据。
3. 调用`HAL_TIM_PWM_Start_DMA` 函数启动PWM信号生成，并利用DMA将数据传输到预定的外设端口。