void led_on(void) { HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)data_buffur, DATA_BUFFER_LEN); }

这是一个函数定义，函数名为led_on，返回类型为void，即没有返回值。函数中调用了HAL_TIM_PWM_Start_DMA函数，该函数用于启动定时器1的通道1的PWM输出，并使用data_buffur数组中存储的数据作为数据缓冲区，并指定数据缓冲区的长度为DATA_BUFFER_LEN。使用DMA可以提高数据传输的效率。

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解释下这段代码：void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(&adbuf[1]),800); huart1.gState=HAL_UART_STATE_READY; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)&adbuf,1604); } HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(&adbuf[1]),800); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); adbuf[0]=('$'<<8)+'@'; adbuf[801]=('#'<<8)+'*'; HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); htim1.Instance->CCR4=5000;

这段代码是一个回调函数，当 ADC 转换完成时会被调用。在这个函数中，它启动了 ADC 的 DMA 转换，将转换结果存储在 adbuf[1] 中，并将 UART 状态设置为 READY。然后，它使用 DMA 将 adbuf 数组中的数据传输到 UART1 中进行传输。

接下来，它启动了定时器 TIM3，并将 adbuf[0] 和 adbuf[801] 分别设置为特定的值。然后启动了 PWM 输出，将 TIM1 的通道 4 的占空比设置为 5000。

#include "ws2812.h" void led_init(void) { for(uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++) { led_set(i, 0x00, 0x00, 0x00); } } void led_set(uint8_t led_id, uint8_t value_r, uint8_t value_g, uint8_t value_b) { uint16_t* p = (data_buffur + RESET_PULSE_LEN) + (LED_DATA_LEN * led_id); for (uint16_t i = 0; i < 8; i++) { p[i] = (value_g << i) & (0x80)? ONE_PULSE: ZERO_PULSE; p[i + 8] = (value_r << i) & (0x80)? ONE_PULSE: ZERO_PULSE; p[i + 16] = (value_b << i) & (0x80)? ONE_PULSE: ZERO_PULSE; } } void led_on(void) { HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)data_buffur, DATA_BUFFER_LEN); }

这段代码是WS2812 LED驱动的函数实现部分。led_init函数用于初始化所有LED灯为关闭状态，即颜色值为0。led_set函数用于设置指定LED灯的颜色值，其中根据颜色值的每个位的值，设置对应的脉冲宽度，从而通过时序控制WS2812 LED的颜色。led_on函数则是通过定时器PWM输出的方式，将数据缓冲区中的数据发送到WS2812 LED上，从而实现控制LED灯颜色的效果。