HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断 HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启四路pwm波 HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2);

这段代码是用于开启定时器2中断和启动定时器1的PWM波输出。

首先，`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`函数用于开启定时器2的中断功能。这意味着当定时器2的计数器溢出时，将会触发中断。

接下来，使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数和`HAL_TIMEx_PWMN_Start()`函数分别开启了定时器1的通道1和通道2的PWM波输出。这些函数用于配置和启动定时器1的PWM输出功能，具体的参数配置需要在其他地方进行设置。

总结起来，这段代码的作用是开启定时器2的中断功能，并且启动了定时器1的两个通道的PWM波输出。

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void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

这是一个函数的定义，它用于初始化 TIM2 定时器的 PWM 模式。参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型，它包含了定时器的一些属性，例如预分频器值、时钟频率、PWM 频率、占空比等。在函数体内部，使用了一些 HAL 库函数来配置 TIM2 定时器，包括时钟源配置、通道输出模式配置、主从模式配置以及 GPIO 端口配置等。最后，调用了 HAL_TIM_Base_Init 函数来初始化 TIM2 定时器。

解释下这段代码：void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(&adbuf[1]),800); huart1.gState=HAL_UART_STATE_READY; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)&adbuf,1604); } HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(&adbuf[1]),800); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); adbuf[0]=('$'<<8)+'@'; adbuf[801]=('#'<<8)+'*'; HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); htim1.Instance->CCR4=5000;

这段代码是一个回调函数，当 ADC 转换完成时会被调用。在这个函数中，它启动了 ADC 的 DMA 转换，将转换结果存储在 adbuf[1] 中，并将 UART 状态设置为 READY。然后，它使用 DMA 将 adbuf 数组中的数据传输到 UART1 中进行传输。

接下来，它启动了定时器 TIM3，并将 adbuf[0] 和 adbuf[801] 分别设置为特定的值。然后启动了 PWM 输出，将 TIM1 的通道 4 的占空比设置为 5000。