tim3定时器配置pwm

TIM3是一个通用定时器，在STM32微控制器中常用于PWM（Pulse Width Modulation）控制，即通过调整脉冲信号宽度来模拟电压变化。配置TIM3定时器生成PWM波需要以下几个步骤：

1. **初始化定时器**:
首先，你需要启用并配置TIM3定时器的基本结构，包括选择工作模式（比如PWM模式），时钟源选择，以及计数器的预分频器设置。

 TIM_HandleTypeDef htim3;
 TIM3.Instance = TIMx; // TIM3对应的具体寄存器地址
 TIM3.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / PWM_freq) - 1; // 计算预分频值，保证周期
 TIM3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 TIM3.Init.Period = 0xFFFF; // 设置最大周期（取决于预分频）
 HAL_TIM_Base_Init(&htim3); // 初始化基本定时器功能
 HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); // 启动PWM模式初始化

2. **配置通道**:
对于每个PWM输出通道（例如TIM3_CH1），还需要配置它的占空比、极性、互补输出等。

 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 单向 PWM 模式
 sConfigOC.Pulse = 0xFFFF / 2; // 设置占空比，这里假设50%
 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 上升沿触发
 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_NONE; // 不反转输出
 sConfigOC.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 不分频
 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 对应通道1设置
 HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim3); // 初始硬件资源

3. **启动和更新**:
最后，激活定时器，开始周期性的PWM波生成，并开启中断处理以便在每次周期结束时更新占空比。

 HAL_TIM_MspStart(&htim3);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 开始基本定时器