stm32f401低级定时器配置pwm

STM32F401系列单片机中的TIMx定时器可以用于PWM信号生成，特别是通过它的PWM模式（Channel mode）。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：
首先，在STM HAL库中，你需要配置TIMx定时器的基本结构，包括时钟源选择、工作模式（例如正常计数、捕捉/比较等）、以及自动装载寄存器（设置周期长度）。

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx引脚对应的实例名称
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

2. **配置通道**：
配置用于PWM的TIMx的Channel（比如CH1），设置波形发生器（PWMSR寄存器），并设置占空比（例如DutyCycle寄存器）。

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &htim.Init.PulseWidthModulation); // PWM模式配置
htim.pwm.Instance->CCR1 = (uint16_t)(PrescalerValue * DutyCycle / 100); // 设置初始占空比

3. **使能定时器和PWM**：
启动定时器，并开启相应的通道。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 替换为所需的通道

4. **中断处理**：
如果你想在每个PWM周期结束时更新占空比，需要设置相应的中断，如TIM1_OVR（超时）中断，然后在回调函数里处理。

void TIMx_IRQHandler(void) {
    if (__HAL.TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
        UpdateDutyCycle(); // 更新占空比的函数
    }
}