HAL_TIM_SetCompar

`HAL_TIM_SetCompare`是STM32Cube库中的函数，用于STM32的高级定时器（HAL Timer，Hardware Abstraction Layer for Timers）驱动中设置比较寄存器的值。在嵌入式系统开发中，定时器常常被用来生成周期性的事件或测量时间间隔。`HAL_TIM_SetCompare`允许你设定特定定时器通道（例如PWM通道）的比较值，这个值通常用于控制输出信号的时间长度，比如在PWM应用中确定高电平或低电平持续的时间。

函数原型一般类似于这样：

void HAL_TIM_CompareConfigTypeDef*.TIMx_SetCompare(uint32_t Channel, uint16_t CompareValue);

其中，
- `Channel` 参数指定定时器的通道（例如 TIM_CHANNEL_1 或者 TIM_CHANNEL_2）
- `CompareValue` 是你要设置的新比较值

使用这个函数前，你需要先初始化定时器并配置好相关的定时模式、极性等。执行完设置后，记得调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`或类似的方法启动定时器的工作。