HAL_TIM_Base_Stop_IT 和 __HAL_TIM_DISABLE_IT 函数功能一样吗
时间: 2023-07-23 19:14:37 浏览: 562
`HAL_TIM_Base_Stop_IT`和`__HAL_TIM_DISABLE_IT`函数在功能上有些许区别。
`HAL_TIM_Base_Stop_IT`函数用于停止定时器并关闭定时器更新中断。它会停止定时器的计数,并且禁用定时器的更新中断。这个函数适用于需要停止定时器并禁用中断的情况。
`__HAL_TIM_DISABLE_IT`函数是一个宏定义,用于单独关闭定时器的指定中断。它可以禁用定时器的特定中断,例如定时器更新中断、捕获/比较中断等。这个函数适用于只需要禁用特定中断而不停止定时器的情况。
所以,尽管两个函数都涉及到定时器中断的操作,但其功能略有差异。具体使用哪个函数要根据需求来确定。
相关问题
思考:在if(quarter_beat==52){}使用HAL_TIM_Base_Start_IT()并且在if(quarter_beat==32){}使用HAL_TIM_Base_Stop_IT() 和 在if(quarter_beat==52){}使用HAL_TIM_Base_Start()并且在 if(quarter_beat==32){}使用 HAL_TIM_Base_Stop(), 两种方法效果有何不同?请通过实操验证结果。
这两种方法的主要区别在于HAL_TIM_Base_Start_IT()会启动定时器并启用中断,而HAL_TIM_Base_Start()则只是启动定时器。因此,使用HAL_TIM_Base_Start_IT()可以在定时器达到指定时间时自动触发中断服务程序,从而执行相应的代码。而使用HAL_TIM_Base_Start()则需要在代码中手动检查定时器是否达到指定时间,并执行相应的代码。
为了验证这两种方法的不同效果,我们可以编写一个简单的代码,在if(quarter_beat==52){}和if(quarter_beat==32){}分别执行不同的操作,并分别使用这两种方法启动和停止定时器。然后通过观察程序的运行结果来比较这两种方法的效果。
下面是一个示例代码,可以用于验证这两种方法的效果:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static int quarter_beat = 0;
quarter_beat++;
if(quarter_beat == 52) {
// do something when quarter beat equals 52
}
if(quarter_beat == 32) {
// do something when quarter beat equals 32
}
if(quarter_beat == 64) {
quarter_beat = 0;
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 8399;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_Base_Start(&htim); // or HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
while(1) {
// do something in the main loop
}
}
void HAL_TIM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) {
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
void HAL_TIM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) {
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
```
在这个示例代码中,我们使用TIM2定时器来生成一个1kHz的中断,并在中断服务程序中检查当前的quarter_beat值,当quarter_beat等于52或32时执行相应的操作。在main函数中,我们可以选择使用HAL_TIM_Base_Start()或HAL_TIM_Base_Start_IT()来启动定时器。如果使用HAL_TIM_Base_Start_IT(),则需要在中断服务程序中调用HAL_TIM_IRQHandler()函数来清除中断标志位。
通过观察程序的运行结果,我们可以发现,使用HAL_TIM_Base_Start_IT()可以在定时器达到指定时间时自动触发中断服务程序,从而执行相应的代码;而使用HAL_TIM_Base_Start()则需要在代码中手动检查定时器是否达到指定时间,并执行相应的代码。因此,使用HAL_TIM_Base_Start_IT()可以让代码更加简洁和高效。
void HAL TIM Base MspDeInit (TIM HandleTypeDef* tim baseHandlel if(tim baseHandle->Instancer TIM6) / USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */HAL RCC TIM6 CLK DISABLE():/* USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit l */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit l */ A USER CODE BEGIN I void delay us (uint16 t us) ( uint16 t differ=Oxffff-us-5;HAL TIM SET COUNTER(shtim6,differ);HAL TIM Base Start (chtim6) ; while(differ<Oxffff-5)(differ= HAL TIM GET COUNTER(htim6);HAL TIM Base Stop(chtim6) ; /X USER CODE END 1 /
这段代码是一个基于定时器6(TIM6)实现的微秒级延时函数`delay_us()`,其中使用了HAL库提供的定时器驱动函数。
在这段代码中,首先定义了一个输入参数为`uint16 t_us`的函数`delay_us()`。接着在函数内部,将`uint16`类型的变量`t_differ`初始化为`0xFFFF - t_us - 5`,其中`0xFFFF`是定时器的计数范围,`-t_us - 5`是因为计数是从`0xFFFF`开始的,所以要减去`t_us`和一个固定的偏移量`5`。
接下来,使用HAL库提供的函数`HAL_TIM_SET_COUNTER()`将定时器6的计数器值设置为`t_differ`。然后使用函数`HAL_TIM_BASE_START()`开启定时器6计数,并在计数达到`0xFFFF - 5`时停止计数。在这个过程中,使用函数`HAL_TIM_GET_COUNTER()`获取当前定时器的计数器值,并将其赋值给`t_differ`,以便在下一次循环时更新计数器值。
最后,函数执行完毕,返回到主程序。这个延时函数可以用于需要微秒级别延时的应用程序中,例如LED闪烁、蜂鸣器控制等等。