使用tim1的pe9作为外部上升沿检测,pe11作为单脉冲输出,可以吗?怎么写?
时间: 2024-04-26 10:20:00 浏览: 109
单片机输出PWM脉冲的两种方法
可以的,可以使用TIM1的输入捕获模式和输出比较模式实现。具体的实现步骤如下:
1. 配置TIM1的GPIO引脚:将PE9配置为TIM1_CH1输入模式,将PE11配置为TIM1_CH2输出模式。
2. 配置TIM1的计数器:将TIM1的计数器设置为向上计数模式,设置预分频器和计数器的自动重载值。
3. 配置TIM1的输入捕获模式:将TIM1 CH1配置为输入捕获模式,设置输入捕获极性为上升沿,使能捕获中断。
4. 配置TIM1的输出比较模式:将TIM1 CH2配置为输出比较模式,设置输出比较模式为单脉冲模式,设置比较值。
5. 在TIM1的输入捕获中断服务函数中,获取捕获的计数器值,计算出两次捕获的时间差,并将这个时间差作为比较值写入TIM1的CCR2寄存器中。
6. 在主函数中,使能TIM1计数器和定时器。
下面是示例代码:
```
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
// 配置TIM1计数器
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 72 - 1; // 预分频器
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htim1.Init.Period = 65535; // 自动重载值
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
// 配置TIM1输入捕获模式
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
// 配置TIM1输出比较模式
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 单脉冲模式
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
// 使能TIM1中断和定时器
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
```
在TIM1的输入捕获中断服务函数中,获取两次捕获的计数器值,并计算出两次捕获的时间差。
```
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
static uint32_t last_capture = 0;
static uint32_t pulse_width = 0;
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1))
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_CC1);
uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t width = capture - last_capture;
last_capture = capture;
pulse_width = width;
}
else if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2))
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_CC2);
HAL_TIM_OC_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_OC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, pulse_width);
}
}
```
以上代码实现了使用TIM1的PE9作为外部上升沿检测,PE11作为单脉冲输出的功能。
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