我想用HAL库实现用定时器实现高精度的延时
时间: 2023-07-20 11:11:13 浏览: 51
使用HAL库来实现高精度的延时,可以使用STM32的定时器模块。您可以按照以下步骤进行操作:
1. 初始化定时器模块:使用HAL_TIM_Base_Init()函数对定时器进行初始化;
2. 配置定时器模块:使用HAL_TIM_Base_Config()函数对定时器进行配置,包括时钟分频、定时器计数器模式等;
3. 设置定时器计数器初值:使用HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器,并将定时器计数器初始值设置为0;
4. 使用HAL_TIM_Base_GetCounter()函数读取定时器计数器的当前值,进行延时操作;
5. 当需要进行多次延时时,可以使用HAL_TIM_Base_Stop()函数停止定时器,并重新设置定时器计数器的初值,再次启动定时器。
下面是一个使用TIM2定时器实现毫秒级延时的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
while (1)
{
uint32_t start = HAL_GetTick(); // 获取当前的系统时间
HAL_Delay(1000); // 延时1000ms
uint32_t end = HAL_GetTick(); // 获取当前的系统时间
printf("Delay time: %dms\n", end - start); // 输出延时的时间
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8400 - 1; // 时钟分频为8400
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 计数器溢出时间为1000ms
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
```
在上面的代码中,使用HAL_GetTick()函数获取当前的系统时间,并通过计算两次调用之间的时间差,计算出延时的时间。在MX_TIM2_Init()函数中,将时钟分频设置为8400,计数器溢出时间设置为1000ms,这样计数器每计满一次,就表示延时了1000ms。在main()函数中,启动定时器,并使用HAL_Delay()函数进行延时。当需要进行多次延时时,可以使用HAL_TIM_Base_Stop()函数停止定时器,并重新设置计数器的初值,再次启动定时器。
希望以上内容能够对您有所帮助。如果您还有任何问题,请随时告诉我。