如何用hal库进行定时器的启动

HAL库中提供了多个定时器，包括基本定时器和通用定时器。下面以通用定时器TIM2为例，介绍如何使用HAL库进行定时器的启动。

1. 首先，在CubeMX中配置TIM2的相关参数，包括时钟源、预分频系数、计数器模式、自动重装载值等。

2. 在代码中调用以下函数初始化TIM2：

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 10000;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

其中，Period参数为自动重装载值，表示定时器需要计数到多少后重新开始计数。以上代码将TIM2的自动重装载值设置为10000，也就是当定时器计数器计数到10000时，会重新开始计数。

3. 启动定时器，在需要启动定时器的地方调用以下函数：

HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

以上代码会启动TIM2定时器。

4. 如果需要停止定时器，调用以下函数：

HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

以上代码会停止TIM2定时器。

以上就是使用HAL库进行定时器启动的步骤。在实际使用中，可以根据需要修改上述代码中的参数。