hal库配置定时器的函数及其用法
时间: 2023-09-11 12:09:34 浏览: 452
STM32基于HAL库实现的Delay延时函数(兼容操作系统和裸机)
在 HAL 库中,配置定时器的函数是 `HAL_TIM_Base_Init()` 和 `HAL_TIM_Base_Start()`。以下是这两个函数的用法:
1. `HAL_TIM_Base_Init()`:用于初始化定时器。
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
参数 `htim` 是指向 `TIM_HandleTypeDef` 结构体的指针,该结构体包含了定时器的配置信息。你需要在调用该函数之前,先设置好 `htim` 结构体的各个成员,例如定时器的时钟分频、计数模式、周期等。
示例代码:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
// 配置定时器 TIM5
__HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
htim.Instance = TIM5;
htim.Init.Prescaler = 83; // 84 MHz / 84 = 1 MHz
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
```
在上述示例中,我们配置了 TIM5 定时器的时钟分频为 83,计数模式为向上计数,周期为 0xFFFF,时钟分频因子为 1。
2. `HAL_TIM_Base_Start()`:用于启动定时器。
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
参数 `htim` 是指向 `TIM_HandleTypeDef` 结构体的指针,该结构体包含了定时器的配置信息。调用该函数后,定时器将开始计数。
示例代码:
```c
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
```
在上述示例中,我们启动了之前初始化的 TIM5 定时器。
这些函数只是配置和启动定时器的基本操作,如果你需要更复杂的定时器功能,例如使用中断、PWM 输出等,还需要进行其他相关配置。具体的配置和使用方法可以参考 HAL 库的官方文档或相关示例代码。
希望这能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。
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