hal库定时器中断回调函数

在HAL库中，定时器中断回调函数是一个用户自定义的函数，它会在定时器产生中断时被自动调用。回调函数需要在定时器初始化的时候被注册，并且需要满足一定的格式要求，以便能够被HAL库正确地识别和调用。

一般来说，定时器中断回调函数需要满足以下格式：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 在这里实现你自己的逻辑代码
}

在这个回调函数中，`TIM_HandleTypeDef` 结构体是HAL库中的定时器句柄类型，用于保存定时器的相关信息。通过这个结构体，我们可以访问到定时器的各种参数和状态信息，例如定时器的计数值、周期等等。在回调函数中，我们可以根据这些信息实现自己需要的逻辑代码，例如控制IO口输出、更新计数器等等。

如果你想了解更多关于HAL库中定时器中断回调函数的使用方法和注意事项，可以查阅ST官方文档或者HAL库的API文档。