stm32中HAL库定时器

### STM32 HAL库定时器使用方法

#### 配置与初始化

为了在STM32上使用HAL库配置和操作定时器，首先需要通过ST官方提供的CubeMX工具来设置基本参数。这一步骤简化了硬件抽象层(HAL)的初始化过程[^1]。

完成CubeMX的基础配置之后，在`main.c`文件中会自动生成相应的初始化代码片段：

// 初始化TIMx外设并创建句柄
static void MX_TIMx_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htimx.Instance = TIMx;
    htimx.Init.Prescaler = 8399;
    htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htimx.Init.Period = 9999;
    htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htimx.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htimx) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

这段代码展示了如何定义计数模式、预分频系数以及自动重装载值等关键属性，并完成了基础的定时器实例化工作。

#### 输入捕获功能实现

对于特定应用场景下的输入捕获需求，可以进一步扩展上述初始化逻辑。例如，当目标是从外部信号获取周期或频率数据时，则需额外指定通道映射关系及其触发条件：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    uint32_t inputCaptureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1);
    
    /* 用户在此处添加具体业务逻辑 */
}

/* 在主程序循环或其他位置启动ICU */
if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

此部分实现了对外部事件响应机制的支持，允许应用程序捕捉到精确的时间戳信息以便后续分析处理。

#### 中断服务例程(ISR)

每当设定好的时间到达或者发生了预期之外的情况变化时，系统将会跳转执行对应的ISR函数来进行即时反应。这里展示了一个简单的例子——每当中断发生时向串口发送一条消息通知当前状态:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        printf("Hello world from Timer Interrupt!\r\n");
    }
}

该回调会在每次溢出中断被激活后调用，从而使得开发者能够轻松地监控任何重要的实时活动进展状况[^3]。