HAL库开启定时器函数

HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个在嵌入式开发中常用的框架，它为开发者提供了一种标准的方式来操作硬件设备，包括定时器。在许多基于ARM Cortex-M微控制器的平台如STM32系列中，启用定时器通常涉及以下步骤：

1. 包含头文件：首先，在C代码中包含相关的HAL定时器头文件，例如`stm32f1xx_hal_tim.h`。

2. 初始化HAL：初始化HAL库以获取对定时器模块的访问权限，这通常是通过全局变量和HAL_TIM_Init函数完成的。

TIM_HandleTypeDef htim;
(void) HAL_TIM_Base_Init(&htim);

3. 配置定时器：设置定时器的基本配置，如周期、预分频器等。具体的API取决于你要使用的定时器类型（如通用定时器 TIM1/TIM2/TIM3...）。

htim.Instance = TIMx; // 替换为你实际的定时器实例
htim.Init.Period = 1000; // 设置定时器周期，单位可能是us, ms或 ticks
htim.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频器值
HAL_TIM_Base_Config Camparison(&htim);

4. 启动定时器：调用相应的启动函数来开始定时器的工作。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 如果是中断模式
HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 如果是DMA或正常计数模式