hal库开启定时器中断

HAL库是针对STM32芯片的一种库，它提供了一些方便的函数和接口，可以帮助我们更快速地开发STM32的应用程序。在HAL库中，开启定时器中断需要进行以下几个步骤：
1. 配置定时器的时钟源和分频系数。
2. 配置定时器的计数模式和计数值。
3. 配置定时器的中断模式和优先级。
4. 在回调函数中编写中断处理程序。

具体来说，我们可以使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数来开启定时器中断，并在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调函数中编写中断处理程序。在回调函数中，我们可以根据需要进行一些操作，比如改变LED的状态等。

下面是一个使用HAL库开启定时器中断的示例代码：

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;

// 定义定时器中断计数器
uint16_t t3_count = 0;
uint16_t t3_count2 = 0;

// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3) // 判断是定时器3的中断
    {
        t3_count++;
        if (t3_count >= 100) // 1s
        {
            t3_count = 0;
            Led0_Toggle(); // 改变LED0的状态
            t3_count2++;
            if (t3_count2 >= 10) // 10s
            {
                Led1_Toggle(); // 改变LED1的状态
                t3_count2 = 0;
            }
        }
    }
}

// 初始化定时器
void TIM3_Init(void)
{
    // 配置定时器的时钟源和分频系数
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

    // 配置定时器的计数模式和计数值
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 8399;
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 9999;
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

    // 配置定时器的中断模式和优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

// 定时器中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}