stm32 f4 hal库 使用定时器计数

使用STM32F4 HAL库可以使用定时器计数，具体步骤如下：

1. 初始化定时器：使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化定时器，并设置定时器的时钟分频、计数方式等参数。

2. 配置定时器中断：使用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器中断，并设置中断优先级。

3. 在定时器中断服务函数中进行计数：在定时器中断服务函数中，使用HAL_TIM_IRQHandler()函数清除中断标志，并进行计数操作。

4. 读取计数值：使用HAL_TIM_ReadCapturedValue()函数读取定时器计数器的当前值。

下面是一个使用TIM2定时器计数的例子：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  while (1)
  {
    uint32_t count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    // 在这里处理读取到的计数值
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
    // 在这里进行计数操作
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8399;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在这个例子中，TIM2定时器被初始化为计数模式，计数器的时钟频率为84MHz/（8399+1）=10kHz，计数器的最大值为999，即每隔100ms会产生一次定时器中断，可以在中断服务函数中进行计数操作。在while循环中，使用HAL_TIM_ReadCapturedValue()函数读取计数器的当前值，可以得到从定时器启动以来经过的时间。